Im Innenraum sorgt Alcantara mit einem neuen sechseckigen Sitznaht-Design in der “Performante-Ausführung” für ein luxuriöses Ambiente. Der Urus Performante bietet zahlreiche „Ad Personam“ Personalisierungsmöglichkeiten, wie matte Carbonfaser-Details im Innenraum, rote Türgriffe und eine individualisierte Trittplatte mit Ad-Personam-Logo.
Was die Fahrdynamik betrifft, hat Lamborghini spezifische Fahrmodus-Kalibrierungen entwickelt, darunter auch einen neuen RALLY-Modus für unbefestigte Strecken. Die Leistung des Performante wurde um 16 PS auf 666 PS gesteigert und das Gewicht um 47 Kilogramm reduziert, was ihm ein klassenbestes Leistungsgewicht von 3,2 Kilogramm pro PS verschafft.